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在汽車(chē)車(chē)身的自動(dòng)化生產(chǎn)中，每個(gè)機(jī)器人分配的任何一個(gè)焊點(diǎn)在焊接時(shí)不能出現(xiàn)遺漏，否則漏點(diǎn)會(huì)造成車(chē)身強(qiáng)度出現(xiàn)很大的質(zhì)量隱患。但往往實(shí)際生產(chǎn)中，卻經(jīng)常會(huì)發(fā)生車(chē)身焊點(diǎn)遺漏的現(xiàn)象，而且根據(jù)統(tǒng)計(jì)，在出現(xiàn)焊接生產(chǎn)中斷的時(shí)候，發(fā)生漏點(diǎn)的概率更高，所以怎么避免焊接漏點(diǎn)是汽車(chē)生產(chǎn)的一個(gè)重要課題。
博世力士樂(lè)焊接控制器是經(jīng)過(guò)六代技術(shù)發(fā)展和六十多年技術(shù)沉淀的極其完善的車(chē)身焊接邏輯控制器，它在處理正常焊接時(shí)序和焊接中斷是有極其豐富的經(jīng)驗(yàn)，首先舉博世控制器正常時(shí)序來(lái)分析防止漏點(diǎn)的要領(lǐng)：
1、焊點(diǎn)的選擇要先于Start啟動(dòng)信發(fā)出，不能同步發(fā)出，博世控制器強(qiáng)烈推薦使用焊點(diǎn)進(jìn)行焊接工作，不推薦使用直接程序調(diào)用，因?yàn)檐?chē)身焊點(diǎn)是車(chē)身焊接問(wèn)題追源的zui有利工具，下面是一個(gè)博世焊接控制器內(nèi)部的焊點(diǎn)列表舉例，包括焊點(diǎn)名，關(guān)聯(lián)焊接程序，關(guān)聯(lián)焊接控制器，關(guān)聯(lián)板材信息等。
2、在選擇焊點(diǎn)以后，啟動(dòng)信并非脈沖信，而是一直持續(xù)；直到完成信發(fā)出，用完成信復(fù)位啟動(dòng)信；--有些客戶也用脈沖信處理焊接啟動(dòng)，首先需要注意的是焊接啟動(dòng)信的持續(xù)時(shí)間，至少要超過(guò)預(yù)壓SQZ時(shí)間，否則焊點(diǎn)/程序不會(huì)被啟動(dòng)，其次博世并不推薦使用該方法處理啟動(dòng)，因?yàn)檫@種方法無(wú)法把啟動(dòng)信和完成信有機(jī)的關(guān)聯(lián)，不利于焊點(diǎn)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，但國(guó)內(nèi)目前車(chē)身焊接使用這種邏輯還比較多；
3、Weld on 焊接電流信在焊接過(guò)程中必須常置1；保證焊點(diǎn)收到啟動(dòng)信的時(shí)候，焊接電流信為1，也就是該信機(jī)器人或PLC必須同步監(jiān)測(cè)，同時(shí)Timer Ready 信永遠(yuǎn)要100%同步監(jiān)控并設(shè)置為計(jì)數(shù)的前提條件，對(duì)所有不使用的無(wú)關(guān)焊接程序要提前禁止使用。
焊接生產(chǎn)中斷處理分析：
焊接生產(chǎn)中的中斷不可避免，中斷發(fā)生后再恢復(fù)運(yùn)行，是漏點(diǎn)發(fā)生概率較高的時(shí)間點(diǎn)，所以機(jī)器人必須依據(jù)焊接控制器的完成信判斷焊點(diǎn)是否完成，因此監(jiān)控好完成信是防止漏點(diǎn)的關(guān)鍵。一般故障復(fù)位有三種方式，分別是復(fù)位并等待；復(fù)位并重焊；復(fù)位并發(fā)出完成信；其三種邏輯如下：
復(fù)位并等待(推薦使用)：復(fù)位過(guò)程中，啟動(dòng)信一直持續(xù)，焊鉗并未打開(kāi)一直等待外部干預(yù)處理。
復(fù)位并重新焊接(推薦使用):復(fù)位過(guò)程中，啟動(dòng)信一直持續(xù)，焊鉗并未打開(kāi)，復(fù)位故障同時(shí)，重新補(bǔ)焊，只有完成焊接時(shí)序才會(huì)發(fā)出完成信，此過(guò)程中只會(huì)發(fā)出一次完成信。
復(fù)位并發(fā)出完成信(不推薦使用)：故障復(fù)位的同時(shí)，發(fā)出完成信，完成信發(fā)出后，復(fù)位啟動(dòng)信，焊鉗打開(kāi)；實(shí)際發(fā)生焊接報(bào)警的點(diǎn)并沒(méi)有完成焊接；因此，除非確認(rèn)焊點(diǎn)已經(jīng)通電完成，強(qiáng)烈不推薦使用該信處理任何生產(chǎn)中斷。
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