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自動(dòng)化專業(yè)公司W(wǎng)EISS的搬運(yùn)設(shè)備 HP70 工作快如閃電， 適用于聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)。這項(xiàng)成果得益于力士樂(lè)的Open-Core技術(shù)。誰(shuí)要是觀看 WEISS GmbH 有限公司的搬運(yùn)設(shè)備 HP70 的工作，誰(shuí)就會(huì)感到目不暇接：夾爪閃電般射向前方抓起工件，然后高速退回一段距離再放下工件。這個(gè)動(dòng)作每分鐘要重復(fù)一百次。這種被稱為取放應(yīng)用的裝置廣泛用于多種行業(yè)，當(dāng)然也包括汽車工業(yè)、電子工業(yè)和制藥工業(yè)。機(jī)器的極短節(jié)拍時(shí)間和高生產(chǎn)率在這些工業(yè)中是*的。另外，這些行業(yè)都有非常多樣化的產(chǎn)品，都需要具有工業(yè) 4.0 能力的機(jī)器解決方案。WEISS 的 HP70 *了這些要求。
這家成立于 1967 年的自動(dòng)化企業(yè)坐落在距離斯圖加特 以北大約一個(gè)半小時(shí)車程的小城布荷恩，大約有 400 名員工在*開(kāi)展業(yè)務(wù)。除回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和線性裝配系統(tǒng)之外， 搬運(yùn)解決方案也是這家中型企業(yè)的核心業(yè)務(wù)。這家專業(yè)公司憑借 HP70 開(kāi)發(fā)出了一種市場(chǎng)上的、緊湊、快速的高搬運(yùn)設(shè)備。此項(xiàng)成果*得益于力士樂(lè)的傳動(dòng)與控制技術(shù)。
WEISS GmbH 有限公司的搬運(yùn)設(shè)備 HP70 和一個(gè)分度器組成的高動(dòng)態(tài)加工應(yīng)用。
瘦身解決方案：
這種搬運(yùn)模塊采用兩個(gè)上下布置的直線電機(jī)進(jìn)行工作。在 Z 方向上的行程由兩個(gè)電機(jī)的相互推移形成。它們通過(guò)一個(gè)共用的機(jī)構(gòu)推動(dòng)一個(gè)夾爪完成長(zhǎng)達(dá) 70 厘米的抬起或下落動(dòng)作。在 WEISS 負(fù)責(zé)軟件和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的 Detlev Philipp 介紹說(shuō)：“對(duì)于這個(gè)虛擬的 Z 軸，我們多年來(lái)開(kāi)發(fā)了一套復(fù)雜的坐標(biāo)變換系統(tǒng)，并將其運(yùn)用在編程語(yǔ)言 C 中。”因此，WEISS 需要一種能夠毫無(wú)問(wèn)題地集成融匯在軟件中的專門知識(shí)的傳動(dòng)與控制技術(shù)。憑借這種僅有兩個(gè)直線電機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，zui終 HP70 僅需要一個(gè) 60 毫米寬的安裝空間。
輕松的集成
WEISS 在力士樂(lè)找到了適用的解決方案：帶有集成的運(yùn)動(dòng) - 邏輯系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器 IndraDrive，它通過(guò)多功能以太網(wǎng)接口能滿足所有常用的以太網(wǎng)通信協(xié)議。WEISS 能夠?qū)⑵滟M(fèi)時(shí)費(fèi)力開(kāi)發(fā)出的軟件簡(jiǎn)便地融匯在 IndraDrive 驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品組群中。這全靠力士樂(lè)的 Open Core Interface for Drives 接口技術(shù)。這種大量不同的編程語(yǔ)言、 開(kāi)發(fā)環(huán)境和操作系統(tǒng) (見(jiàn)下欄)。另外，這種驅(qū)動(dòng)器還擁有 一個(gè)集成的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，用戶通過(guò)它能夠處理參數(shù)和狀態(tài)。當(dāng)然客戶專門的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器也可以使用。憑借這 種技術(shù)，WEISS 能夠集成公司自己新開(kāi)發(fā)的用于調(diào)試、診斷和操作的的軟件。這種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是，它不依賴于終端設(shè)備，而且不需要安裝任何程序，因?yàn)檎麄€(gè)對(duì)話都是通過(guò)瀏覽器界面進(jìn)行的。這種驅(qū)動(dòng)技術(shù)還有另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)：WEISS 不需要單獨(dú)的控制硬件，因此節(jié)省了在電氣柜中的空間。
為工業(yè) 4.0 做好了準(zhǔn)備
HP70 完夠在工業(yè) 4.0 環(huán)境下使用。作為可自由編程的模塊，它能夠通過(guò)來(lái)自聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的簡(jiǎn)單軟件指令立即與新的框架條件和分散式閉合控制回路進(jìn)行匹配。位置、流程力和速度的反饋報(bào)告為工業(yè) 4.0 的質(zhì)量和數(shù)字化壽命循環(huán)管理方案保駕護(hù)航。由此，用戶能夠獲得每個(gè)單個(gè)產(chǎn)品的全部流程數(shù)據(jù)。通IndraDrive 的多功能以太網(wǎng)接口能夠進(jìn)行無(wú)縫數(shù)據(jù)交換，這種接口在一個(gè)硬件上包含了常用的通信協(xié)議開(kāi)辟了機(jī)器之間進(jìn)行通信的多種可能性。另外，WEISS 原則上在每個(gè)搬運(yùn)設(shè)備上都自帶了分散式智能。 “zui終用戶總能直接看到哪個(gè)控制器屬于哪個(gè)軸，因此能夠非常快地診斷出問(wèn)題所在”，在 WEISS 負(fù)責(zé)軟件和驅(qū)動(dòng)該技術(shù)的 Tobias Frank 說(shuō)道。
簡(jiǎn)單安全
在高動(dòng)態(tài)的驅(qū)動(dòng)器中， 安全性扮演著極為重要的 角色。“我們的zui低安全水平至少包括了‘安全扭矩關(guān)閉'(STO) 功能。在 IndraDrive 中的安全運(yùn)動(dòng)也達(dá)到了安全等級(jí) SIL2 的水準(zhǔn)”，Detlev Philipp 強(qiáng)調(diào)指出了這種產(chǎn)品的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。IndraDrive 擁有已經(jīng)被認(rèn)證的安全功能，并且能夠由此形成一個(gè)不需繞經(jīng)上級(jí)控制系統(tǒng)的、符合標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化解決方案。如此，WEISS 能夠非常簡(jiǎn)單地對(duì)安全功能進(jìn)行參數(shù)化，并能夠把主動(dòng)安全元件直接連接到 IndraDrive 上。高產(chǎn)能、符合標(biāo)準(zhǔn)的安全性和工業(yè) 4.0 能力的組合受到了客戶的青睞： HP70 已經(jīng)成為 WEISS 的成功產(chǎn)品之一，銷售額正在不斷地增長(zhǎng)。
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